1948年，瑞士工程师Ernst Schmidt研制成功了世界上第一台R值回弹仪， 1950年获得专利。 

1954年，瑞士PROCEQ公司在瑞士苏黎世成立，使得R值回弹仪在全球的应用推广成为现实。在混凝土回弹法检测领域,PROCEQ公司相继率先推出了R值直读式机械回弹仪、R值打印式一体机械回弹仪、R值存储式数显回弹仪等。

2007年PROCEQ公司采用了最为先进的光电、计算机集成技术，把历史R值回弹仪的优点和当今电子技术结合起来，在全球独家创造推出了便携一体式数显Q值理念的SilverSchmidt回弹仪 (以下简称Q值回弹仪)。

R值回弹仪的测量原理是：在测量中将弹击杆顶住混凝土的表面，用一个弹簧驱动的重锤，由弹击拉簧拉伸至一个固定位置后，弹簧为每一次测量提供了恒定的冲击力。通过释放的重锤~弹击杆，弹击混凝土表面，弹击后恒定能量发生再分配，重锤带动指针被反弹回来相对的距离，回弹距离和弹击拉簧标准拉伸长度的百分比值即称作回弹值。

Q值回弹仪的测量原理：SilverSchmidt回弹仪对测量原理进行了优化。它是通过测量的弹击速度，而不是测量回弹的距离。能在每次冲击之前和冲击之后的瞬间通过安装在回弹仪上的光电子器件信号采集立即测量出回弹仪弹击和回弹的速度，进行数字转换和数据的处理计算Q值。